Les premiers tests sur ce prototype sont prévus pour la fin de l'année. Il s'agira, dans un premier temps, d'installer un logiciel de commande incluant des modèles géométriques et cinématiques, puis de tester les algorithmes afin de déterminer les performances exactes du robot . Ce travail sera réalisé par le Groupe de robotique parallèle de l'INRIA, à Sophia-Antipolis, et dirigé par Jean-Pierre Merlet. Cette équipe de recherche est associée à l'Institut de productique pour la réalisation du MIPS dans le cadre d'un accord de collaboration sur le thème » l'Usine du futur » financé par l'Association franco-israélienne pour la recherche scientifique et technique (AFIRST). La participation du partenaire israélien, le Technion d'Haïfa, concerne l'architecture d'un micro-robot à six degrés de liberté développée en liaison avec l'Institut de productique.
Marc Dahan
Laboratoire de mécanique appliquée Raymond Chaléat
Université de Franche-Comté
Tél. 03 81 66 60 36
Email marc.dahan@univ-fcomte.fr
Denis Demougeot
DG CREATIONS
Besançon
Tél. 03 81 88 37 67