Université de Franche-Comté

Retour sur le symposium international sur l'assemblage et la planification des tâches – ISATP'03

Le symposium IEEE ISATP'03 (International Symposium on Assembly and Tasks Planning), créé en 1975 par la société internationale IEEE-Robotics and Automation, s'est tenu à Besançon les 10 et 11 juillet. Il s'agit de sa première édition en France, attestant ainsi de la position internationale des recherches dans le domaine de l'assemblage à Besançon. Il a réuni environ 60 participants issus de 16 pays. Alors que presque toutes les phases de fabrication de produits ont pu être automatisées, l'assemblage est encore très largement manuel et constitue donc un facteur principal de délocalisation des usines de production vers les pays en voie de développement. Les travaux présentés lors du symposium concernent principalement le développement de méthodes optimales de conception et de commande des systèmes d'assemblage. La miniaturisation des composants, notamment, entraîne un nouveau type de recherches : la micro-usine, qui vise à adapter la taille du système de production à celle des objets manipulés, pour des raisons de gain d'énergie et surtout de surface au sol. Le désassemblage des produits en fin de vie, qui permettra la réutilisation, soit des composants soit de leur matière, est un autre domaine voisin en émergence ; les recherches consistent à développer des méthodes permettant d'intégrer, dès la conception des produits, leur désassemblage final, et à en rationaliser les processus.

 

Alain Bourjault
Tél. 03 81 40 28 01
alain.bourjault@ens2m.fr

 

 

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