Université de Franche-Comté

Moteurs électriques de 1,9 mm de diamètre

Dans ce premier prototype, les déplacements des pivots sont obtenus en utilisant des moteurs électriques de 1,9 mm de diamètre (BL 1900 de Micromotor). Ces micro-moteurs ont permis à l’équipe d’envisager la conception du MIPS dans un tube de 7 mm de diamètre et de 30 mm de long. Restait à trouver l’entreprise capable de réaliser ses composants. C’est le défi qu’a relevé la société bisontine DG CREATIONS, spécialisée dans l’étude et la réalisation d’ensembles microtechniques. DG CREATIONS a modélisé le MIPS en CAO afin d’en valider la faisabilité, réalisé en usinage, sur machines à commande numérique 3 et 5 axes, la cinquantaine de pièces qui composent le micro-robot, puis assuré l’assemblage du robot et enfin vérifié son fonctionnement.

 

 

 

retour