Dans ce premier prototype, les déplacements des pivots sont obtenus en utilisant des moteurs électriques de 1,9 mm de diamètre (BL 1900 de Micromotor). Ces micro-moteurs ont permis à l’équipe d’envisager la conception du MIPS dans un tube de 7 mm de diamètre et de 30 mm de long. Restait à trouver l’entreprise capable de réaliser ses composants. C’est le défi qu’a relevé la société bisontine DG CREATIONS, spécialisée dans l’étude et la réalisation d’ensembles microtechniques. DG CREATIONS a modélisé le MIPS en CAO afin d’en valider la faisabilité, réalisé en usinage, sur machines à commande numérique 3 et 5 axes, la cinquantaine de pièces qui composent le micro-robot, puis assuré l’assemblage du robot et enfin vérifié son fonctionnement.
