Dès lors qu’elle concerne le micromonde ou des interventions délicates même à des échelles supérieures, toute manipulation robotique nécessite l’utilisation de systèmes mécatroniques performants et précis, et en général caractérisés par des propriétés de flexibilité.
Robotique flexible s’intéresse particulièrement à ce phénomène mécanique généré par l’emploi dans les systèmes de certains composants technologiques ou par la géométrie de structures élancées. Micromanipulateurs à base de matériaux actifs, capteurs déformables tactiles, guidage flexible pour les robots de très haute précision, manipulateurs d’inspiration anthropomorphe…, les dernières avancées scientifiques et technologiques sont consignées dans les pages de cet ouvrage rédigé à l’intention des chercheurs, ingénieurs et techniciens concernés par le domaine.
Grossard M., Chaillet N., Régnier S. (sous la direction de), Robotique flexible – manipulation multi-échelle, Éditions Lavoisier, 2013.
